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  • 西安安(ān)川(chuān)關(guān)節式機器人 GP25廠家

西安安(ān)川(chuān)關(guān)節式機器人 GP25廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單(dān)維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入(rù)電池(chí)也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部(bù)的防護等(děng)級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容(róng)許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電(diàn)源容(róng)量³

2.0kVA

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